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【鹿島】「現場の工場化」完成形へ着々／成瀬ダム堤体工事、自動化施行が通常パターンに
日刊工業新聞より
鹿島が秋田県の東南端にある東成瀬村で施工している「成瀬ダム」の建設工事で、自動化施工に磨きを掛けている。
堤体構築で１２～１３台の無人の自動化重機が稼働しており、監視職員とシステムの両方のレベルが向上。
一部に故障などが生じた場合でも、残りの重機で作業するためのプログラムを再構築し、速やかな再開が可能で、安定的な作業につなげている。
目指している「現場の工場化」に着実に近づきつつあるという。
国土交通省東北地方整備局発注の「成瀬ダム堤体打設工事（第１期）」として、鹿島・前田建設・竹中土木ＪＶが堤体構築を進めている。現
地発生土材やセメント、水などを混合した材料「ＣＳＧ」で、治水や利水などを狙いとする多目的ダムを建設する。
堤高１１４・５メートル、堤体積４８５万立方メートルの規模。
８月２７日時点で約１６％の堤体打設が完了している。
１期工事の工期は２０２２年１２月まで。
鹿島は、多数の建設機械が自律・自動運転で作業する次世代型建設生産システム「クワッドアクセル」を導入。
施工計画に沿ったプログラムにより、振動ローラーと仕上げローラー、ブルドーザーが稼働する。
あらかじめ決められた軌跡から外れたり、予定通りに走行できなかったりすると自動的に停止する。
現場全体を見渡せる管制室から「ＩＴパイロット」と呼ぶ担当技術者が常時監視しており、トラブルが生じた場合に対応する。
鹿島ＪＶの奈須野恭伸所長は「自動化が通常の施工パターンになってきた。自動化率９０％を目指しており、かなり近い状態にきている。（同システムの）学習能力により、日々成長している」と話す。
人間の場合、１０時間ブルドーザーを連続稼働することは困難だが、同システムでは問題なく実施できる。
振動ローラーの軌跡が曲がるようなことも無いため、正確な施工や品質向上につながっている。
各重機は複数台のセットで稼働している。
仮に１台でトラブルが起きると、シミュレーターと呼ぶプログラムにより、１台減った形で作業軌跡を再検討し、５～１０分程度の時間で作業を再開できるという。
想定よりも地質が悪かったため再調査を行った影響で、左岸側の作業が遅れている。
左岸側が進展した段階で、ＣＳＧを連続で大量輸送できる設備「ＳＰ－ＴＯＭ」を稼働する。
ピークとなる再来年ころには合計２３台の自動化重機で施工する見通し。
最盛期には１カ月当たり３０万立方メートルの打設を目指すという。
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