こんにちわ。
香川県高松市の㈲生道道路建設です。
本記事では、測量ドローンの基礎について紹介します。
測量ドローンの基礎について
ドローンで撮影した写真から三次元点群データを得る作業は、ほぼ自動化されている。
一方で精度の高いデータを得るためには、オーバーラップ率とサイドラップ率が重要である。
空中写真から三次元点群データを生成するのに用いられる手法はSfMという手法である。
まず、計測対象を様々な位置・角度から撮影した大量の写真を用意する。
次に、写真同士の対応関係を専用のソフトウェアで解析すると、計測対象物の三次元点群データを得る事ができる。
得られたデータは、オルソ画像やTINデータに加工して使用する。
【専用ソフトウェア】
会社名 | ソフト名 |
Agisoft | photo scan pro |
ベントレーシステムズ | context capture |
pix4D | pix4D mapper |
ソフトにはそれぞれ特徴があり、精度も異なるため、必要に応じて使い分ける。
誤差を小さくするために必要なこと
①対象物をなるべく重複させて撮影する
コンピューターが写真同士の対応関係を見つけやすいようにするためである。
一方で、写真の枚数が増えすぎるとデータ処理に時間を要す。
国土交通省の基準によると、2017年に一部改訂され
オーバーラップ率は、80%
サイドラップ率は、60%
とされている。
②標定点の配置に注意する
標定点とは、事前に座標を測量しておいた点で、点群データの作成時に用いる値である。
標定点は、写真同士の対応付けを強化し、精度を高める役割がある。
国土地理院のマニュアルでは、計測対象範囲を囲むように標定点を配置すると規定されており、間隔なども定めている。
以上です。
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