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【鹿島】非ＧＮＳＳの暗所でも自律飛行可能なドローンを開発／トンネル点検に導入
日刊工業新聞より
鹿島は２０日、ＧＮＳＳ（全球測位衛星システム）環境が無い暗所でも自律飛行が可能なドローン（小型無人機）を開発したと発表した。
レーザー距離計で自己位置を推定する「ＬｉＤＡＲ（ライダー）ＳＬＡＭ（スラム）技術」と、画像で自己位置を推定する「ＶｉｓｕａｌＳＬＡＭ技術」を併用し安定性や安全性、操作性を高めた。
非ＧＮＳＳ環境下の暗所で自律飛行が可能なドローンの実用化は国内初という。
トンネル現場での点検に導入している。
自律飛行制御技術を手掛ける米ＮＥＡＲ ＥＡＲＴＨ ＡＵＴＯＮＯＭＹが保有する飛行システム「Ｔｏｐａｚ」をカスタマイズして実現した。
独自のアルゴリズムで、トンネルのような狭い暗所や地下工事のような障害物が存在する空間でも飛行安定性を確保できるという。
計画経路での自律飛行の可否を事前にシミュレーターで確認することもできる。
２０２０年１１月から、国内のトンネル工事現場で、無人により壁面の異常や漏水、ガス漏れなどを調べている。
同社との協業により、同システムを搭載したドローンを、現場調査や点検業務に積極的に活用することを検討している。
取得した点群データとＢＩＭ／ＣＩＭデータを重ね合わせて、工事の進捗（しんちょく）状況の見える化や、施工管理の効率化にもつなげる。
非ＧＮＳＳ環境下を含むすべて建設現場を対象に、調査・点検業務の自動化を目指すとしている。
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